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一、方案概述

　　傾斜攝影技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域新興發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測量技術(shù)，顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、前視、左視、右視與后視共5個不同的角度采集影像。其中，垂直攝影影像，可經(jīng)過傳統(tǒng)航空攝影測量技術(shù)處理，制作4D（DEM、DOM、DLG與DRG）產(chǎn)品；前視、左視、右視與后視4個傾斜攝影影像，傾斜角度在15°~45°之間，可用于獲取地物側(cè)面豐富的紋理信息。
　　通過高效自動化的三維建模技術(shù)，快速構(gòu)建具有準確地物地理位置信息的真三維空間場景，直觀地掌握目標區(qū)域內(nèi)地形地貌與所有建筑物的細節(jié)特征，可為電力和水利工程建設(shè)、地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急指揮等提供現(xiàn)勢、詳盡、精確、逼真的空間基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)支持和公共服務(wù)。

二、方案描述

       基于無人機的傾斜攝影及三維影像建模方案以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生產(chǎn)效率，采用人工建模方式一兩年才能完成的一個中小城市建模工作，通過傾斜攝影建模方式只需要三至五個月時間即可完成，大大降低了三維模型數(shù)據(jù)采集的經(jīng)濟代價和時間代價。

三、方案組成

      基于無人機的傾斜攝影及三維影像建模方案由數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)3個系統(tǒng)構(gòu)成。 

      數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)：MD4-100四旋翼無人機+5鏡頭傾斜攝影相機（代理產(chǎn)品）

      國內(nèi)外傾斜攝影測量市場，工藝設(shè)計及理念比較先進，搭載MD4-100四旋翼無人機的傾斜攝影相機是生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)方式靈活、機動快速的航攝相機，完全能夠滿足傾斜影像數(shù)據(jù)的快速獲取。四旋翼無人飛行器是一種能夠垂直起降的多旋翼飛行器。系統(tǒng)采用模塊化多核設(shè)計，通過采集回來的陀螺儀、加速度計、GPS位置、方向傳感器、高度傳感器等信息進行姿態(tài)檢測和控制，采用四個無刷電機作為動力引擎，并通過四個高精電調(diào)進行速度控制，從而實現(xiàn)穩(wěn)定飛行與自動駕駛飛行功能，完成多種任務(wù)。四旋翼無人飛行器內(nèi)設(shè)有黑匣子，能記錄飛行器執(zhí)行任務(wù)時的所有數(shù)據(jù)并實時下傳到地面控制站。四旋翼系統(tǒng)是由全碳纖維的機體機構(gòu)、地面站系統(tǒng)及軟件、模塊化的機載設(shè)備、自動駕駛系統(tǒng)和其它外部設(shè)備構(gòu)成。與無人機配套的是索尼2010萬像素APS-C畫幅數(shù)碼相機x5，20mmF2.8定焦鏡頭x5，可地面遙控或自動控制同時拍照，5部相機一鍵同時開機，一鍵同時讀取輸出照片數(shù)據(jù)，全碳纖維結(jié)構(gòu)專用自穩(wěn)云臺，用于無人機傾斜攝影和快速三維建模。

 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：Smart3Dcapture三維建模處理軟件（代理產(chǎn)品，但也可選擇國產(chǎn)自主產(chǎn)品）

       以傾斜影像為主要數(shù)據(jù)源，利用法國的Smart3DCapture實現(xiàn)智能化三維模型構(gòu)建。Smart3DCapture是一套經(jīng)過25年研發(fā)的、基于圖形運算單元GPU的快速三維場景運算軟件，它能無需人工干預地從簡單連續(xù)影像中生成最逼真的實景真三維場景模型。無需依賴昂貴且低效率的激光點云掃描系統(tǒng)或POS定位系統(tǒng)，僅僅依靠簡單連續(xù)的二維影像，就能還原出最真實的實景真三維模型。不同于傳統(tǒng)技術(shù)僅僅依靠高程生成的缺少側(cè)面等結(jié)構(gòu)的2.5維模型，Smart3DCapture ?可運算生成基于真實影像的超高密度點云，并以此生成基于真實影像位紋理的高分辨率實景真三維模型，對真實場景在原始影像分辨率下的全要素級別的還原達到了無限接近真實的極致。

 數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)：AtlasGloble二三維一體化展示系統(tǒng)（自主產(chǎn)品）

       ATLASGloble平臺上對三維實景數(shù)據(jù)進行展示及管理，實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)可視化漫游，多源數(shù)據(jù)融合及空間查詢統(tǒng)計分析等。愛特拉斯科技自主研發(fā)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的二三維一體化展示系統(tǒng)產(chǎn)品,重點攻克“空間分析多維性、業(yè)務(wù)模型時態(tài)性、事件仿真虛擬性”相融合的技術(shù)，真正實現(xiàn)了“物聯(lián)網(wǎng)前端感知、應(yīng)用時態(tài)分析、管理虛擬仿真、多維GIS空間分析”一體化的GIS可視化應(yīng)用創(chuàng)新模式，真正將三維的發(fā)展帶入了多維GIS時代。

四、方案特點

>>MD4-1000四旋翼無人機的傾斜攝影相機是生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)方式靈活、機動快速的航攝相機，完全能夠滿足傾斜影像數(shù)據(jù)的快速獲??；

>>法國Acute3D公司Smart3DCapture實現(xiàn)智能化三維模型構(gòu)建，它能無需人工干預地從簡單連續(xù)影像中生成最逼真的實景真三維場景模型；

>>AtlasGloble二三維一體化展示系統(tǒng)對海量、多源、多尺度的三維空間數(shù)據(jù)，進行無級、無縫、全空間的三維可視化瀏覽，以及三維場景下的查詢定位、漫游飛行、空間分析等應(yīng)用操作。

五、應(yīng)用領(lǐng)域

       隨著計算機處理能力大幅提升，傾斜攝影測量加速普及,?在房產(chǎn)、國土、城管、智慧城市、規(guī)劃、水利、能源開采等行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用有更大的發(fā)展。